|
Ο μηχανικός Ντάαν Χόμπελεν, υπάλληλος της ολλανδικής εταιρείας TU Delft, σχεδίασε και κατασκεύασε το πρωτότυπο του ρομπότ Flame, το οποίο είναι ικανό να μετακινείται σαν άνθρωπος. Αυτός δηλώνει, ότι οι μελέτες των ρομπότ του συγκεκριμένου project θα βοηθήσουν στην καλύτερη κατανόηση της μηχανικής της κίνησης του ανθρώπου, καθώς επίσης θα βοηθήσουν στον σχεδιασμό του ιατρικού-διαγνωστικού εξοπλισμού για τους ανθρώπους που έχουν προβλήματα με το σύστημα στήριξης-κίνησης.
Οι προσπάθειες εκπαίδευσης των ρομπότ να περπατούν σαν άνθρωποι, άρχισαν ακόμα στη δεκαετία του 70 του προηγούμενου αιώνα, όμως, εξαιτίας της μεγάλης πολυπλοκότητας της μηχανικής του ανθρώπινου περπατήματος, μέχρι τώρα οι έρευνες σε αυτό τον τομέα είχαν εναλλασσόμενη επιτυχία. Μερικά ερευνητικά κέντρα και εργαστήρια κατάφεραν να αναπαραστήσουν τις ακριβείς κινήσεις του ανθρώπου, όμως με μεγάλους περιορισμούς στο κόστος, την κατανάλωση ενέργειας και στην ευελιξία.
Η εταιρεία TU Delft είναι πρωτοπόρος στην κατασκευή των ρομπότ, οι οποίοι μετακινούνται με τρόπο διαφορετικό από άλλα ρομπότ. Το περπάτημα των ρομπότ Flame υπενθυμίζει την ελεγχόμενη πτώση και έτσι ξοδεύεται σχετικά μικρότερη ποσότητα ενέργειας. Για την κίνηση του το Flame χρησιμοποιεί 7 ηλεκτρικούς κινητήρες, ειδικό module ισορροπίας και αλγορίθμους, οι οποίοι εξασφαλίζουν το υψηλό επίπεδο σταθερότητας.
Σύμφωνα με τη δήλωση του Χόμπελεν, το Flame είναι, για την ώρα, το τελειότερο ανάμεσα σε ρομπότ, τα οποία χρησιμοποιούν για την μετακίνηση τους τη μέθοδο του ανθρώπινου βήματος. Επίσης τα ρομπότ της σειράς Flame θα παίξουν στην ομάδα ποδοσφαίρου της Ολλανδίας στο πρωτάθλημα RoboCup 2008, το οποίο θα διεξαχθεί φέτος στην Κίνα.
Πηγή: engadget.com
|
Ειδήσεις Hardware 
